人工衛星利用の測位システムとしては、米国が開発したGPSと並んで旧ソ連の開発したGLONASS（GLObal NAvigation Satellite System）がある。従来、日本ではGPSほどにはなじみがなかった。しかしながら、最近、国際的にもGLONASSに関する関心がたかまり、受信機も何種類かが、開発されてきた。そこでその歴史と維持管理の状況・基準系座標の変更について、解説してみる。