(b)衛星航法シグナル

GLONASSGPSも電波のシグナルは類似している。二つの搬送波が発射され、2進法のコードとメッセージが変調されている。GPSと異なり、GLONASSでは搬送波の周波数は変化する。波と波とがあり、波の周波数は、

である。は衛星の番号である。ここで

=1602MHz =0.5625MHz

=1246MHz =0.4375MHz

である。恒に

となっている。このような方法を周波数分割複数アクセス(Frequency division multiplie access ,FDMA)と言う。コードの周波数はGPSに比べて半分である。それで一つの受信機で両方受信できる。