3、節点がnケあるときの開放トラバースの誤差伝播

点Pは既知の点で座標はでありその誤差は無いものとする。点Qはn点の節点をもつトラバース測量の最終点でその位置はである。

 

n番目の節点Pの座標

である。この二つの式は

とおいて

と書ける。

xの共分散行列の非対角項は考えないことにして

 

とする。それで

各分散行列は等しいとすると

となる。今

とすると

これがを越えないためには

すなわち

すなわち開放トラバース測量の節点数は6以下でなくてはならないことになる。