【 参考 】

　

  • 内部拘束（lnner constrain）

    • 　

    固定点を持たないＧＰＳ観測網はまたは緯度、経度、高さなど三つの自由度の欠陥をもっている。それでを

    のごとく拘束して解く。これはふつうの逆行列のかわりに擬逆行列を使って解くことに等しい。

    つまり

    となる。

    ここでは

    である。