３−１．世界ジオイド
EGM96世界ジオイドEGM96はWGS-84の最も新しい更新に関連してつくられた。
WGS-84
はその発表以来その都度更新され、今日まで少なくとも重要なバージョンが三つある。最近のは、1987年１月より利用されてきたもので、通常WGS-84と言えばこれを指してきた。その後新バージョンとして１９９４年１月より使用されてきたWGS-84（G730）と言うのがある。G７３０というのはＧＰＷｗｅｅｋ７３０より更新されたという意味である。更にその後の1997年１０月より使用のＷＧＳ-84（G８７３）というのがつくられた。この際に世界ジオイドEGM96も作られたのである。［Stefen Malys , James A .Slater , Randall W . Smith , Larry E . Kunz ,Steven C . Kenyon : Refinements to the World Geodetic System 1984 , Proc . ION GPS-97 ,1997 ,841-850. ］このころは、従来、
WGS-84を推進してきた国防地図局 Defense Mapping Agencyは国立映像地図局 National Imagery and Mapping Agency へと変更になっており、この新しい NIMA の仕事として地球重力モデルと世界ジオイドEGM96がつくられたのである。
地球重力モデル１９９６（
EGM96）これは次数位数３６０までの球関数展開項よりなる。
EGM96
ジオイド今回重力ジオイドを作ったことが、新しい事である。WGS84EGM96ジオイド高は、WGS84EGM96球関数３６０×３６０の高度異常よりなる。高度異常をジオイド高にするために−０．５３メートルのゼロ位凹凸と次数位数３６０までのWGS84EGM96補正（Rapp,1997）が利用されている。
ジオイド図は、１５′×１５′のジオイド高図であり、その精度は０．５〜１．０メートルである。
WGS84EGM
の成果は◆
WGS84EGM96の１５′×１５′のジオイド高ファイル◆次数位数３６０までのＥＧＭ９６球関数の係数
である。
WGS84EGM96
ジオイド関連ソフト、データファイルはＮＩＭＡの測地・地球物理部（E-mail : GandG＠nima.mil）か又は総合EGM96プロジェクトのWWWページで見られる。