３．観測方程式の導出

今

とする。

水準点でのジオイド高はつぎのように表現されるとする。ジオイドの時間変化は考えない。

点と点のジオイド差のは

行列が分割行列になっていることを点線で示した。

時刻における水準点での地盤変動は時間につき一次とする。

点と点の変動率の差は

ＧＰＳ比高に関する観測方程式

第一項、第二項、第三項の未知数列ベクトルの係数行列としてを導入すると

と書ける。

水準比高に関する観測方程式

第一項、第二項の未知数列ベクトルの係数行列としてＧＰＳ比高の場合を考慮してを導入すると

すると

を得る。