（ｃ）航法メッセージ

データの形式は公式文書で発表されている。これは

－直交地心準拠系に立脚番目の衛星の任意時刻の座標

－速度ベクトルの成分

－地球と月による加速度ベクトルの成分

－GLONASS時刻の補正

－暦日その他

を含む。衛星位置はSGS85（Soviet Geodetic System 1985）によっていたが、後にPZ-90に変更となった。

監視システムは

－地上局センターその他からなる。地上局センターはモスクワにある。

－監視局は旧ソ連の領土に限定されていて、汎世界的ではなかった。

時制が少し異なる。GPSはU.S.Naval ObservatoryのUTC標準による。GLONASSは旧ソ連のUTCによる。その間の差は１０マイクロ秒程度である。

時制と測地準拠系が異なるので、GLONASSとGPSとの間の変換パラメーターが必要である。今までに次のような式が知られている。