GLONASS衛星は1982年10月12日に初めて打ち上げられた。打ち上げ場所はアジアのBaijkonurである。その後高さは19,100kmに調整された。

全部で50個ほどの衛星が打ち上げられた。寿命は2年以内とされていた。1995年以後改善がなされ、5年寿命の衛星となっている。